第6题稳态误差

选择开环传递函数类型

K / (s + a) 0型·一阶 K / [(s+a)(s+b)] 0型·二阶 K / s 1型·含积分 K / [s(s+a)] 1型·含积分 K / s² 2型·双积分 K / [s²(s+a)] 2型·含积分

开环增益 K

极点位置 a

极点位置 b

说明：本程序仅支持常数反馈 H(s) = h。

反馈常数 h（默认 1，单位反馈）

x_i(t) = B·1(t) + C·t·1(t) + D·0.5t²·1(t)，分别填入各分量系数：

B：1(t) 系数

C：t·1(t) 系数

D：0.5t²·1(t) 系数

时域表达式：

拉氏变换：

静态位置无偏系数 K_p

静态速度无偏系数 K_v

静态加速度无偏系数 K_a

单位负反馈下，e_ss = x_i,ss − c_ss（即误差信号稳态值）。