系统的校正

超前校正、滞后校正与超前-滞后校正的频域设计方法

系统校正:在系统中加入校正装置,以改善系统的稳态性能和动态性能。常用的校正方式有串联校正反馈校正前馈校正。本演示重点介绍串联校正中的超前校正滞后校正超前-滞后校正

📐 参数物理含义

对数幅频特性 L(ω)

对数相频特性 φ(ω)

校正前幅值裕度 GM₁
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校正后幅值裕度 GM₂
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校正前相位裕度 PM₁
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校正后相位裕度 PM₂
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校正前穿越频率 ωgc₁
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校正后穿越频率 ωgc₂
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相位裕度改善
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稳定性改善
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时域验证(单位阶跃闭环响应)

闭环传递函数

时域性能指标

阶跃响应对比

📚 校正原理说明

系统校正技术是控制工程的核心技能之一。从早期的机械调速器到现代的航空航天控制系统,校正技术不断发展完善。中国在高铁列控系统、卫星姿态控制等领域,通过精心设计的校正网络,实现了高精度、高可靠性的控制性能,体现了自主创新和精益求精的工程精神。