乃氏图画法

奈奎斯特图（Nyquist Plot）：将开环传递函数 G(s) 中的 s 替换为 jω，得到 G(jω) = A(ω)·e^jφ(ω)，其中 A(ω) 为幅频特性，φ(ω) 为相频特性。 令 ω 从 0 变化到 +∞，在复平面上以 Re 为横轴、Im 为纵轴逐点绘制 G(jω)，将各点依次连接即得奈奎斯特曲线。